Bilim-Teknoloji

Robot böcek ilk adımlarını attı

Alman bilim insanları, sopa böceğini örnek alarak bağımsız hareket edebilen robot geliştirdi. Sopa böceğinin hareketlerini örnek alan robot, birçok farklı yüzeyde başarıyla hareket edebiliyor.

Konular: Bilim-Teknoloji

bielefeld üniversitesi'nde yapılan çalışmada, araştırmacılar altı bacaklı böcek robot geliştirmeyi başardı. sopa böceğinin hareket kabiliyetleri ve vücut yapısı örnek alınarak geliştirilen 'hector', ilk denemesinde birçok yüzeyde başarıyla yürümeyi başardı.

üç bacağını aynı anda hareket ettirebilen hector, insan müdahalesi olmadan yürüdüğü yüzeyleri tespit edebiliyor ve nasıl hareket edeceğini hesaplıyor. axel schneider'in başında yer aldığı ekibin geliştirdiği hector, kasları taklit eden 18 elastik ekleme sahip. sopa şeklindeki bacaklar, sadece birkaç komutla dönme veya sabit kalma özelliğine sahip.

hector'un en önemli özelliklerinden bir tanesi, her bacağın farklı yükseliklere çıkabiliyor olması. bu sayede çakıllı bir yüzeyde dengesini kaybetmeyen robot, tırmanması gerektiğinde sırasıyla bacaklarını kontrol edebiliyor.

üzerinde kısa menzilli kameralar ve alıcılar bulunan hector, ileriki aşamalarda sopa böceğinin daha iyi bir benzeri olmak için geliştirilmeye devam edilecek.

kaynak: new scientist

Yorumlar

Bu sitede yer alan içerikler sadece genel bilgilendirme amacı ile sunulmuştur. Yorumlarınızı kendi özgür iradeniz ile yayınlanmakta olup; bununla ilgili her türlü dolaylı ve doğrudan sorumluluğu tek başınıza üstlenmektesiniz. Böylelikle, Topluluk Kuralları ve Kullanım Koşulları'na uygun olarak, yorumlarınızı kullanmak, yeniden kullanmak, silmek veya yayınlamak üzere tarafımıza geri alınamaz, herhangi bir kısıtlamaya tabi olmayan (format, platform, süre sınırlaması da dahil, ancak bunlarla sınırlı olmamak kaydıyla) ve dünya genelinde geçerli olan ücretsiz bir lisans hakkı vermektesiniz.
;